en, dry hump 是穿裤子的 (隔着衣服磨). 舞厅里就可以见到.
你说的翻译成 dry fuck 比较合适
dry fuck:
when both a man and a woman simulate sexual intercourse by rubbing their genitals against each other with friction but without actual penetration.
如果楼主对英文 类似词汇很感兴趣, 可以参考下面的网站
http://www.sex-lexis.com/